专注 DVS视触觉全栈技术，「柏锐智芯」完成数千万天使轮融资 ｜ 36氪首发

36氪获悉，近日专注DVS（Dynamic Vision Sensor，动态视觉传感器）类脑感知视触觉传感器研发的企业——柏锐智芯科技（成都）有限公司（以下简称「柏锐智芯」）已完成数千万元天使轮融资，由成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都金融城资本联合领投，本轮新增股东近10家。资金将主要用于核心模组相关产品研发、快慢脑系统技术迭代以及核心研发团队的补充。

「柏锐智芯」成立于2025年，依托电子科技大学机器人研究中心的学术资源，首创将DVS事件相机与SNN（脉冲神经网络）结合，应用于视触觉传感器领域。其核心产品主要对传统RGB视触觉方案实现代际替代，一方面，是其凭端侧CPU即可实现<20ms延迟与约0.1W极低功耗的技术指标优化，另一方面，是相比于传统RGB视触觉方案，产品BOM成本从数千元降至百元级的价格优势。

弥补机器人缺乏精细操作能力与手感的痛点

「柏锐智芯」的技术路线选择了一条与众不同的路径：将原本用于自动驾驶领域的DVS事件相机引入视触觉场景。

这一技术路线的转折本身就是一个关于“技术宿命”的故事。DVS事件相机因其微秒级时间分辨率、120dB超高动态范围和近乎为零的静态功耗，曾被视作自动驾驶感知层的“理想传感器”。

然而，理想丰满，现实骨感——DVS在自然场景中致命的语义信息缺失，使其在自动驾驶领域长期叫好不叫座，市场教育成本极高。「柏锐智芯」团队在自动驾驶方向的早期探索中同样撞上这堵墙。

转折发生于团队2024年的一次“啤酒之约”，几位合伙人在场景与技术的畅想中，突然意识到：DVS拍摄的是传感器内部凝胶背面产生的光流变化，而非外部自然语义场景——视触觉传感器对语义信息的需求极低，DVS的所有优点都能充分发挥，所有缺点都被天然规避。

“这是一个‘宿命般最佳’的落地场景。”创始人付川如此总结。由此，团队果断将研发重心从自动驾驶转向视触觉，而此前在机场恶劣环境下DVS+L4自动避障商业运营中积累的信号处理与数据工程能力，反而成了视触觉赛道的技术红利。

与传统RGB相机以固定帧率同步采集整幅图像的“空间采样”逻辑不同，DVS事件相机采用像素级异步触发机制：仅当某个像素的亮度变化超过设定阈值时，才输出该像素的位置、变化方向及时间戳。这种“时间采样为主”的特性，赋予了DVS微秒级时间分辨率、120dB超高动态范围（RGB仅60dB）和极低功耗的优势。

换言之，基于DVS异步触发机制，数据无需经帧周期等待，直接输入SNN脉冲神经网络完成分类识别，整个处理过程仅需端侧CPU，彻底摆脱了对GPU的依赖，在延迟、功耗与系统成本上对传统RGB方案形成了结构性优势。

不过，DVS与目前市面上成熟的传感器方案并非替代关系。“我们认为终局是多模态的异构融合，指尖用视触觉，掌部用高性价比电子皮肤。”付川指出，在手指等需要多维度、高质量触觉方案的部位推荐采用该方案，电子皮肤等柔性传感器则形成更大面积、更鲁棒的“触觉皮肤”，实现多方互补。

构建“硬件－感知－模型”的全栈技术体系

值得注意的是，「柏锐智芯」并不局限于硬件模组销售，其构建了面向具身智能的全栈技术体系，涵盖硬件平台、感知融合与垂类快慢脑模型。

尤为值得关注的是其“快慢脑”触觉具身大模型架构：快脑在端侧低延迟完成触觉反射（如滑动感知后的即时抓握力调整）；慢脑依托VLA与世界模型进行理解、预测和规划。这一仿生设计既保证了触觉控制的极低延迟，又实现了完整任务闭环。

这一仿生设计的技术底色在于对生物学触觉传导机制的深刻理解——人类触觉在接触物体时属于脊椎型直觉反应，无需经大脑复杂推理。“快慢脑”分离的设计不仅确保了实时控制的可靠性，更使得系统能以最低算力成本完成最高频的触觉闭环。

目前，「柏锐智芯」已从“概念验证”跨入“场景交付”阶段。2026年4月，「柏锐智芯」与长虹集团达成合作，双方签署了DVS视触觉的全球第一个商业合同，双方共同推动家庭服务机器人场景下，共同打磨灵巧操作及高质量多维数据，以完善其机器人“大脑”方案。

更具产业链价值的是与川酒集团的战略合作：川酒是全国最主要的基酒供应商，其核心酿酒环节“摊凉糟”长期依赖国家级酿酒师对手感（粘稠度、颗粒度）的经验判断，这一隐性知识无法量化传承，且老师傅数量正在不可逆地减少。“白酒酿造是非标工业，劳动力老龄化严重，年轻人不愿继承。”付川表示，“他们希望有新的技术去打破传统生产方式的限制。”

此外，「柏锐智芯」携手智元机器人子公司安努智能切入英特尔这样的高端制造场景渗透。

从长虹的家庭服务机器人数据采集，到川酒的非标工业感知替代，再到高端制造场景的精准切入，「柏锐智芯」的商业化路径呈现出“以场景反哺数据、以数据迭代模型、以模型拉动硬件销售”的数据飞轮雏形，而这一闭环的终局指向，是成为行业首个触觉数据Foundry。

投资人说：

成都未来产业天使投资基金 杨紫艺：

具身智能产业正从“视觉感知”向“视触融合”的精细操作能力跃迁，传统触觉传感器已难以满足精细操作对多维力觉感知、毫秒级响应速度的刚性需求，高性能触觉感知已成为机器人突破物理交互瓶颈的关键环节。柏锐智芯DVS事件相机+SNN算法为代表的新一代视触觉技术正加速产业化进程，其微秒级响应与毫瓦级功耗的代际性能优势，有效破解了传统触觉方案响应滞后、空间分辨率不足等核心痛点。公司已在一定场景逐步实现商业化验证，展现出从实验室技术到规模化应用的清晰路径。

柏锐智芯作为我们在具身智能感知赛道布局的项目之一，我们看好公司在具身智能领域的长期价值，并将持续协助其链接产业资源，推动成都打造全国具身智能技术策源地。

成都金融城资本：

当前具身智能正逐步从舞台走向真实商业落地。面对真实物理世界，模型能力持续进化，正从“看见+听懂+动手”的VLA范式升级为具备物理世界触觉/力觉感知的VTLA范式，补齐接触密集型任务中的致命盲区，触觉/力觉有望成为与视觉平权的第四模态。柏锐智芯将DVS异步事件与SNN端侧相结合，以更低带宽和功耗提取滑移、形变、纹理等触觉信号；其“快慢脑”架构将实时反射与慢速规划解耦，具备构建触觉数据基础设施的潜力。

我们投资它，不仅看传感器性能，更看重其通过长虹、川酒等真实场景沉淀非标手感数据，并依托产业资源将原型转化为规模化、标准化交付的商业能力。柏锐智芯扎根成都高新区，本次投资将深度赋能区域产业生态，我们也将持续助推本土硬科技企业成长壮大。

成都高科岷山中试项目转化创业投资合伙企业\成都高科种子创业投资合伙企业  廖识：

作为柏锐智芯种子轮到天使轮的连续领投方，我们欣喜的看到公司在半年时间完成了全球首款DVS视触觉传感器的产品发布、长虹集团首单视触觉传感器的商业合同签署、川酒集团非标工业场景战略合作，并切入安努智能（智元子公司）高端制造场景，同时与优必选携手在民航L4级自动驾驶市场已经实现DVS视觉传感器的批量落地，公司从种子轮交割后的半年时间，在“关键技术”、“产品研发”、“市场布局”等方面均实现里程碑式的进步。岷山中试基金坚持"投早、投小、投硬科技" 与 "中试转化" 的接力布局，触觉感知是具身智能产业链的上游关键环节，我们希望以该项目为支点，带动电子信息、智能装备等上下游企业在成都集聚，共同打造具身智能感知层的产业高地。