风火轮萤图完成3000万元种子+轮融资，发力具身智能主动交互

当具身智能加速走出实验室、进入真实世界，行业竞争正在从“机器人能否完成任务”，转向“机器人是否具备主动理解与适时介入的能力”。
下雨时，它不会主动递来一把伞；老人起身踉跄时，它不会提前上前搀扶；孩子准备误食果冻、药片或异物时，它不会及时劝阻；当用户情绪低落、独自沉默时，它也不会主动靠近陪伴。今天的大多数机器人已经能够看见、听懂并执行指令，却仍难以持续理解人与环境的变化，判断何时应主动介入、何时应保持沉默，以及应该采取什么行动。
“机器人真正的挑战，不只是回答问题，而是判断什么时候应该行动。”风火轮萤图创始人兼CEO孔维刚表示。围绕这一方向，公司持续研发面向具身智能的主动交互大脑，推动机器人从“指令响应”走向“场景响应”，从“被动执行”走向“主动服务”。
近日，风火轮萤图宣布完成3000万元种子+轮融资，由高信资本领投，华源资本、天使会参与投资，老股东新威集团、DNA FUND追加投资。本轮融资将主要用于主动交互大脑迭代、真实场景主动交互数据体系建设，以及“小京”智能终端的规模化量产与交付。

困局：机器人为何难以主动交互

“机器人能听懂用户说什么，却不知道什么时候应该主动回应。”风火轮萤图创始人兼CEO孔维刚认为，这是当前具身智能迈向真实世界面临的关键挑战。

过去几年，随着大模型快速发展，机器人在视觉感知、语言理解和任务执行方面取得了显著进步。但进入家庭、教育、商业服务等开放环境后，机器人面对的挑战已经不只是“能不能完成任务”，而是能否理解复杂场景中的人与环境变化，并判断下一步该做什么。
现实中的大量需求，并不会被明确表达。用户需要帮助时可能不会主动开口，风险发生前也往往没有明确指令。机器人可以回答问题，却难以发现潜在需求；可以执行任务，却难以判断何时应该提醒、何时应该介入、何时保持沉默。
这意味着，机器人从实验环境走向真实生活，需要的不只是更强的感知和执行能力，更需要理解场景、预测需求和自主决策的能力。未来机器人竞争的关键，将从“感知智能”“生成智能”进一步迈向“主动交互智能”。
基于这一判断，风火轮萤图自主研发主动交互大脑，构建“持续感知—场景理解—需求预测—主动决策—具身执行—反馈优化”的能力闭环。其核心不是让机器人更频繁地主动表达，而是让机器人在理解人与环境关系的基础上，判断什么时候应该帮助、如何帮助，以及什么时候不应该打扰。
公司联合创始人兼CTO罗志鹏表示：“真正的主动交互，需要融合视觉、语音、环境状态、用户行为和长期记忆，在连续变化的真实场景中理解用户状态，并快速判断最佳介入时机。机器人既要知道何时主动，也要知道如何主动，更要知道何时保持沉默。”

破局：主动交互大脑如何让机器人“读懂时机”

主动交互的核心，不是让机器人更频繁地主动开口，而是让它读懂“何时该介入”。这背后，需要大量真实、连续的交互数据驱动。

不同于互联网文本、公开视频或仿真数据，风火轮萤图聚焦第一人称真实场景交互数据，通过“小京”终端持续记录视觉、语音、环境状态及用户行为变化，构建面向主动交互的数据体系。“主动交互模型学习的不只是‘发生了什么’，更要理解‘为什么此刻应该介入、用户是否愿意接受，以及行动是否真正解决了问题’。”孔维刚表示。

在技术层面，风火轮萤图主动交互大脑采用PAMI主动自适应多模态交互架构，将持续感知、动态记忆、需求预测、时机决策与行动反馈融为一体。相较于通用大模型侧重理解和生成，其重点在于理解人与场景的实时关系：让机器人能够持续感知真实世界变化，并在合适的时间，以合适的方式提供服务。

而模型要理解场景、理解人，前提是进入真实场景。风火轮萤图以“终端落地—数据回流—模型迭代”的路径推进产业化：“小京”终端在家庭等真实场景中验证主动交互能力，并持续反哺数据与模型，形成从产品使用到能力进化的闭环。

托底：技术极客与产业老兵的“双引擎”

主动交互从技术突破走向规模化落地，需要同时具备底层算法能力与产业化经验。

风火轮萤图联合创始人兼CTO罗志鹏硕士毕业于北京大学软件工程专业，拥有近10年人工智能算法研发与管理经验，长期深耕AI算法与智能系统研发，近年来聚焦大模型、多模态智能及具身智能方向。此前曾任微软算法工程师，并担任AI独角兽企业合伙人兼技术副总裁，主导AI平台及智能应用体系从0到1建设。他带领团队在ACL、EMNLP、KDD、CVPR、NeurIPS等国际AI赛事中获得50余项冠军。

公司创始人兼CEO孔维刚拥有15年上市公司及AI行业经营管理经验，长期专注于平台运营、科技产品商业化与产业资源协同。在他看来，主动交互能力不仅要在实验室中成立，更要在真实场景中被用户接受，并形成可复制、可持续的商业闭环。

此外，公司核心团队兼具顶尖高校科研背景与头部科技企业产业经验，成员具备北京大学、清华大学、复旦大学、上海交通大学、帝国理工学院等高校背景，并拥有微软、阿里巴巴、腾讯等企业研发经验，覆盖人工智能算法、多模态大模型、机器人智能与软硬件系统等关键方向，形成从模型研发、技术工程化到产品落地的完整能力链路。

锚定：具身智能的“主动交互能力底座”

“机器人产业将形成高度专业化的分工体系。”孔维刚表示，“本体企业定义机器人的形态与运动能力，通用模型提供感知、理解与生成能力，场景企业负责客户连接与服务交付。主动交互能力则连接人与机器人，也连接模型能力与真实场景价值。”

从互联网时代的数据平台，到移动互联网时代的操作系统，再到今天加速发展的物理AI，每一次计算平台升级，都需要新的基础能力支撑。对具身智能而言，机器人具备“看得见、听得懂、会执行”只是起点；更重要的是，它能否持续理解人和环境的变化，判断何时介入、如何服务，并在真实反馈中不断优化。

这也是风火轮萤图的定位：以主动交互大脑为核心，构建连接模型、数据、终端与场景生态的能力底座。公司不试图替代机器人本体、通用模型或场景服务商，而是通过标准化、可适配的主动交互能力，帮助不同终端更快进入家庭、教育、商业服务等真实场景。

随着真实场景数据不断沉淀、模型能力持续迭代，以及更多终端和合作伙伴接入，主动交互有望成为具身智能规模化应用的重要基础设施。风火轮萤图希望在这一进程中，让机器人从“等待指令”走向“理解需求、主动服务”，真正成为能够长期陪伴和协作的智能伙伴。
 

关于风火轮萤图

风火轮萤图作为国内首家聚焦主动交互具身大脑的前沿科技企业，深度锚定国家人工智能发展战略及上海六大未来产业布局，精准破解AI普遍存在的被动响应、缺乏自主行动能力、无协同交互能力等核心痛点，重新定义并智能体与人、场景之间的交互逻辑，引领具身智能领域的技术革新与产业升级。

依托自研智能硬件“小京”的规模化落地与广泛应用，我们已积累全球稀缺的第一人称对面具身数据——海量真实场景人机交互与全场景执行数据，为主动交互大模型与具身大脑的高速迭代提供了坚实的数据支撑。“小京”已完成软硬件联调，依托安华、瑞兴微、TI、万利达等上游战略合作资源，以及山姆、爱果乐及全国经销商等下游渠道，已拿到超过2万台订单，实现技术落地与商业闭环的双重突破。

公司核心团队现有32人，其中博士4人、硕士8人，核心团队来自清北交复等国内头部院校，累计斩获全球顶级AI赛事百余项大奖，持有多项核心发明专利，以上海为中心构建起两岸三地的研发体系。公司已完成两轮累计4000万元融资，获得上海天使会、高信资本等多家顶级机构加持。

未来，风火轮萤图将持续开放核心技术，携手行业伙伴共建开放的具身智能产业生态。以成为全球领先的主动交互具身大脑提供商为目标，致力于让每一个智能体都成为懂用户、会主动、能协作的伙伴，为我国AI产业发展贡献力量。