走一条与达芬奇不同的路：诺孚泰用串并混联五臂构型，免除气腹风险、器械寿命提升10倍，推进临床注册

五臂手术机器人解微创痛点，诺孚泰寻求新一轮融资

今年8月，成都天府国际生物城，诺孚泰智能科技（成都）有限公司（以下简称“诺孚泰”）近5000平方米的总部及研发生产基地迎来一批投资人。两位外科专家操作一台五臂腔镜手术机器人，在实验动物身上顺利完成胆囊、肝脏浅表及肾脏的联合切除手术。作为全球首创且唯一的免气腹实时力反馈五臂双操控腔镜手术机器人，该项目正处于从动物实验迈向临床注册的关键阶段，新一轮融资亦已启动。

渗透率不足1%，千亿腔镜手术市场等待破局

据弗若斯特沙利文数据，2024年至2033年，中国手术机器人市场规模有望从72亿元增至1020亿元，9年增长约14倍，其中腔镜手术机器人是最大的细分场景，占据市场份额一半以上。然而市场渗透仍处早期：2024年，腔镜手术机器人在中国腔镜手术中的渗透率仅为0.7%，同期美国已达到21.9%，约三十倍的差距意味着巨大的增量空间。

差距背后是两重现实。其一，腔镜手术机器人长期由进口产品主导，单台售价超过1500万元，柔性传动系统带来的高额耗材费用进一步加重医院和患者负担，产品难以向更广泛的市场下沉；其二，主流产品依赖二氧化碳气腹建立手术空间，高龄、心肺功能不全患者面临气腹并发症风险，部分本可受益于微创手术的患者因此被挡在手术室外。

政策端正在为行业打开通道。2026年1月20日，国家医保局印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，为手术机器人等辅助操作建立全国统一的收费路径。行业分析普遍认为，统一收费标准叠加国产产品技术逐步成熟，2026年腔镜手术机器人行业将进入快速发展期。

串并混联五臂构型，一条区别于达芬奇的技术路线

腔镜手术机器人行业的主流范式，是直觉外科达芬奇系统采用的串联机械臂与线绳驱动技术。诺孚泰选择了另一条路径：自2016年起，创始人柏龙团队开始技术攻关，最终形成独创的串并混联刚性驱动构型，机械构型、运动学、力反馈与控制算法均不同于现存同类型产品。

产品的差异化能力体现在三个层面。机械臂能够模拟人类手腕的灵活动作，末端操作精度达毫米级，配合10至20倍放大的高清3D视野，并过滤医生手部震颤，可适配胸腹腔复杂解剖结构；创新性的双操控台设计支持同步操作五条机械臂，医生可采用物理悬吊法建立手术空间，免除二氧化碳气腹风险，让高龄、心肺功能不全患者也能接受腹腔微创手术；刚性传动系统使器械寿命达到主流产品的10倍以上，从源头降低使用成本。

临床验证正在推进。2025年11月，中日友好医院徐力教授团队使用诺孚泰五臂腔镜手术机器人，在实验动物上完成肝脏与胆囊联合切除手术，验证了复杂腹腔联合手术中的安全性、精准性与稳定性；今年8月，投资人现场观摩的联合切除手术再次验证其临床性能。目前诺孚泰已布局75项核心专利，产品完成动物试验验证与型检摸底，计划2026年底完成GCP临床入组，2027年下半年申报三类医疗器械注册证。

三轮融资完成，新一轮融资聚焦注册与临床

手术机器人的商业模式已在海外得到验证。对标全球龙头直觉外科，腔镜机器人“设备带动耗材”的放量逻辑清晰：2025年度，直觉外科仪器、配件及服务收入达76亿美元，占公司总收入的75%；2024年，美国机器人辅助腔镜手术量超过180万例。诺孚泰将产品定位为耗材成本更低、可及性更高的国产方案。

团队背景上，创始人兼董事长柏龙拥有西北工业大学博士学位，现任重庆大学机械与运载工程学院教授，深耕医疗及特种应用机器人领域，主持多项国家级和省部级项目；公司核心技术基于八年研发积累，产品拥有完全自主知识产权。

自2024年成立以来，诺孚泰已完成天使轮、Pre-A及Pre-A+三轮融资，投资方涵盖市场化投资机构、国有投资平台与产业资本等多类主体。公司落户成都天府国际生物城，入选成都硬科技企业扑克牌排行榜，获评2026年国家级科技型中小企业，并在2025金熊猫全球创新创业大赛中获得尖端生物医药领域初创组二等奖。据团队介绍，公司计划启动新一轮融资，继续推进注册和临床工作，并与多家三甲医院合作，力争在2至3年内推动该技术在肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科等临床手术中的应用。

从动物实验到注册临床，诺孚泰正处于商业化前夜的窗口期。政策、市场与技术三重因素叠加之下，这家成都企业能否在千亿赛道中跑出国产样本，值得持续关注。